机器人组合工装按其结构型式分为孔系组合夹具、槽系组合夹具、组合冲模三大系列。槽系组合夹具又分16mm、12mm、8mm三种型式。也就是我们通常所说的大型、中型、小型组合夹具。通用性强,可重复利用。机器人组合工装是在机床夹具元件高度标准化的条件下发展起来的。组合夹具的元件具有较高的尺寸精度和几何精度,较高的硬度和耐磨性,而且具有互换性。组合夹具的组装如同搭积木一样,由于它拼装起来变化多,夹具结构型式变化无穷,它能满足各种零部件的加工要求。适用范围广。机器人组合工装可适用于机械制造业中的车、铣、刨、磨、镗、钻等工种,在划线、检验、装配、焊接等工种也可应用。