机器人焊接工装平台的局部误差是指机器人焊接工装平台工作面局部平面度加工质量,包括工作面加工的微观质量和工作面小范围内的局部畸变。 所谓加工的微观质量是指加工表面极小间距微小峰谷不平度,即表面粗糙度。表面微观质量好,耐磨损,机器人焊接工装平台使用寿命高。而工作面小范围内的局部畸变是指加工表面不平整、有变形。这里所说的工作面小范围,对小机器人焊接工装平台而占是局部位置,对大机器人焊接工装平台则是局部面积。平整性反映了机器人焊接工装平台局部误差。

机器人焊接工装平台刚度是衡量机器人焊接工装平台质量的重要指标机器人焊接工装平台在使用中要承受一定荷重,若机器人焊接工装平台刚度差,承受荷重后产生的挠度大,使平面度超差,也就不再起应有的基准平面作用。因此机器人焊接工装平台刚度是影响其使用精度的重要因素,要求机器人焊接工装平台结构设计须保证机器人焊接工装平台有足够的刚度,所以说机器人焊接工装平台刚度是衡量机器人焊接工装平台质量的重要指标。我国和标准已把这一指标列入机器人焊接工装平台质量考核项目。

机器人焊接工装平台是航天航空、电子行业、仪器生产、石油化工、矿山机械、建筑行业、机械加工、汽车、水处理、汽车、机械加工等20多种行业不可缺少的产品,其中以重工业使用较为普遍,占总产量的95%。是划线、测量、铆焊、工装工艺不可以缺少的工作台,也可以做机械试验台。