机器人焊接夹具是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。机器人焊接夹具就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

优点:

1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来。

2、提高劳动生产率。

3、   工人劳动强度,可在有害环境下工作。

4、降低了对工人操作技术的要求。

5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。