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数控机床床身铸件材料的选择
2019-12-14
三维柔性焊接平台表面的质量该怎样检查?
2019-12-11
兴旺机械为您介绍三维柔性焊接平台使用注意事项
2019-12-07
焊接平台的铸造缺陷与产品特点你了解多少?
2019-12-04
机器人三维柔性焊接平台需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接。另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出较高的要求。