机器人焊接工装夹具是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准化组织(ISO)工业机器人属于标准机器人焊接工装夹具的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作(Manipulator),具有三个或较多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。机器人焊接工装夹具就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

特点

机器人焊接工装夹具的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人较早只能用于点焊的原因。机器人焊接工装夹具不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。